科技部公布“十四五”國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃專項(xiàng)，騰訊自動(dòng)駕駛仿真平臺提供助力

科技部“國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃”是當(dāng)前我國影響力最大、水平最高的科研計(jì)劃之一，現(xiàn)已成為我國針對事關(guān)國計(jì)民生的重大科學(xué)技術(shù)問題、突破國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展主要領(lǐng)域技術(shù)瓶頸的重要科技資助渠道。

此次“自動(dòng)駕駛仿真及數(shù)字孿生測試評價(jià)工具鏈”項(xiàng)目成功獲科技部認(rèn)可立項(xiàng)，將加速突破適應(yīng)演進(jìn)交通環(huán)境的高等級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上路許可與效能評價(jià)中的關(guān)鍵技術(shù)，打造面向智能評級、缺陷識別及安全認(rèn)證的完整工具鏈，為我國自動(dòng)駕駛形成國際核心競爭力技術(shù)支撐。

據(jù)了解，該項(xiàng)目主要目標(biāo)有4個(gè)層面：

構(gòu)建全要素、全場景高保真建模與實(shí)時(shí)仿真軟件，開發(fā)融合交通流特征的場景生成技術(shù)與加速測試云平臺；

充分結(jié)合實(shí)際場地與虛擬場景測試優(yōu)勢，建立虛實(shí)交互的在線加速孿生測試系統(tǒng)；

探究單車個(gè)體與交通在環(huán)測試間多受控智能體間耦合響應(yīng)關(guān)系，研制高精度整車交通在環(huán)測試系統(tǒng)；

研究工具鏈整合機(jī)制與測評方法，完善標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

項(xiàng)目集中包括長安大學(xué)、騰訊在內(nèi)的10家國內(nèi)自動(dòng)駕駛測試評價(jià)領(lǐng)域優(yōu)勢單位，組建了專業(yè)的研究團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)聚集了我國汽車、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)和科研院所，將為我國自動(dòng)駕駛上路許可、質(zhì)量和安全保障、交通管理等提供完整的測試技術(shù)支撐。

目前，騰訊自動(dòng)駕駛數(shù)字孿生仿真測試平臺TAD Sim（已升級到2.0） 集成了工業(yè)級的車輛動(dòng)力學(xué)模型、專業(yè)的游戲引擎、三維重建技術(shù)和虛實(shí)一體的交通流技術(shù)，可以完成感知、決策、控制算法等實(shí)車上全部模塊的自動(dòng)駕駛仿真測試。TAD Sim通過使用真實(shí)數(shù)據(jù)不斷訓(xùn)練模型來進(jìn)行模型迭代，提供智能分析、仿真測試等應(yīng)用服務(wù)，構(gòu)建自動(dòng)駕駛快速研發(fā)、驗(yàn)證和升級閉環(huán)。

此前，TAD Sim獲全球新能源汽車創(chuàng)新技術(shù)等仿真領(lǐng)域大獎(jiǎng)，成為我國在自動(dòng)駕駛仿真領(lǐng)域的“實(shí)力派”。

在完整性方面，TAD Sim提供全棧式工具鏈，可在Windows、Linux和Web環(huán)境下部署，是具備”數(shù)據(jù)采集、場景建模、場景自動(dòng)生成、模型在環(huán)、軟件在環(huán)、云加速測評、硬件在環(huán)、車輛在環(huán)”完整測試驗(yàn)證流程的自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)。

在高效性方面，TAD Sim云仿真技術(shù)支持一萬個(gè)以上的場景并行計(jì)算，且運(yùn)行時(shí)間大幅縮減。同時(shí)，騰訊利用虛實(shí)一體的交通流數(shù)據(jù)，構(gòu)建城市級別的虛擬仿真世界，支持?jǐn)?shù)千輛自動(dòng)駕駛車輛和數(shù)十萬輛交通流車輛同時(shí)運(yùn)行，虛擬城市中車輛之間的信息實(shí)時(shí)同步，在高效性的同時(shí)保證測試的有效性和完備性，開辟了全新的純機(jī)器測試方法。

在真實(shí)性方面，TAD Sim自研了包括車輛動(dòng)力學(xué)、傳感器、交通流、地圖和場景編輯等全套模型，并支持OpenX系列和OSI國際仿真標(biāo)準(zhǔn)，解決傳統(tǒng)仿真軟件部分核心模型過于依賴第三方的問題。同時(shí)，騰訊憑借在高精度地圖、游戲技術(shù)、AI等領(lǐng)域的深度積累，使用人工智能算法，實(shí)現(xiàn)場景的高精度、自動(dòng)化三維重建。此外，系統(tǒng)中的動(dòng)力學(xué)模型仿真結(jié)果與場地實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)一致性大于95%，以保證業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的測試真實(shí)有效性。

將數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用在自動(dòng)駕駛研發(fā)測試上，能夠降低道路測試風(fēng)險(xiǎn)，提升測試過程安全性，并可以極大程度降低測試的時(shí)間和資金成本，提高開發(fā)迭代效率。此外，在自動(dòng)駕駛汽車軟件OTA的回歸測試層面，數(shù)字孿生仿真可以高效提升智能駕駛軟件升級的測試驗(yàn)證效率。

騰訊自動(dòng)駕駛數(shù)字孿生仿真測試平臺TAD Sim此前已與國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)、中國汽車技術(shù)研究中心、國家汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（湖北）、公安部交通管理科學(xué)研究所、深圳5G+智能網(wǎng)聯(lián)測試示范平臺等檢測機(jī)構(gòu)以及多家國內(nèi)外頭部汽車企業(yè)達(dá)成合作，并展開了對智慧高速、開放城市道路等場景的交通實(shí)時(shí)數(shù)字孿生探索和建設(shè)。

在智慧高速領(lǐng)域，騰訊基于數(shù)字孿生仿真技術(shù)構(gòu)建了實(shí)時(shí)數(shù)字孿生系統(tǒng)，結(jié)合雷視融合或Radar-Only的路側(cè)實(shí)時(shí)感知系統(tǒng)，將駕駛員四周道路環(huán)境和交通流信息實(shí)時(shí)融合，在車內(nèi)的智能終端上實(shí)時(shí)呈現(xiàn)，為高速駕駛提供更精準(zhǔn)的導(dǎo)航、預(yù)測和引導(dǎo)。在黑夜、雨雪霧等視覺能見度較差的情況下，提供高效和安全的交通引導(dǎo)。

騰訊智慧交通將繼續(xù)以本次入選專項(xiàng)為契機(jī)，為我國自動(dòng)駕駛上路許可、質(zhì)量和安全保障、交通管理等提供完整的仿真測試技術(shù)支撐，提升我國自動(dòng)駕駛仿真測試領(lǐng)域在國際上的核心競爭力。

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