中國國家《道路運輸業“十二五”發展規劃綱要》規定:“十二五”期間,危險品運輸車輛、國際道路運輸車輛、三類以上的班線和旅游客運車輛、應急保障車隊車輛的衛星定位系統安裝率達到100%。業內專家指出,汽車安全電子有望成為汽車安全設施“標配”。而國內某知名媒體的一份調查報告顯示:八成受訪者將安全性作為購車的首要標準。毫無疑問,在交通事故時有發生的今天,車輛安全是汽車消費者關注的焦點。
車輛安全的保障技術日新月異,而其中ADAS高級駕駛員輔助系統近幾年迅速成為智能交通的市場熱點。據IHSisuppli公司的汽車研究專題報告,2012年自適應巡航控制系統(ACC)、車道偏離警告(LDW)和側面物體探測(SOD)等三大ADAS技術的營業收入合計將達到26.9億美元,增長高達63%。而這些能為汽車帶來極大安全提升的技術正在從高端車“專利”向中低端車普及,成為必備的汽車電子和電氣系統。而更低成本的電子器件解決方案將大大縮短這一過程。
對于ADAS系統,ADI(亞德諾半導體)是業內領先的基于視覺和雷達的ADAS芯片供應商,相應的技術已經在很多知名車廠量產。ADI公司汽車電子行業中國區市場經理許智斌與我們分享了行業觀察以及ADI的領先ADAS解決方案。
許智斌ADI公司汽車電子行業中國區市場經理
1.ADAS目前應用的領域比較廣泛。ADI的ADAS技術主要涉足哪些領域?
許:主要汽車配件供應商和OEM廠商利用ADI公司領先的高性能信號處理技術,在汽車上實施并部署各種基于雷達和視覺的高級駕駛員輔助系統(ADAS)。ADI基于視覺的ADAS系統提供車道偏離警告、交通信號識別、智能前燈控制、物體檢測/分類、行人檢測等功能?;诶走_的系統具有類似的功能,此外還可提供前/后停車幫輔助、安全車距預警、車道變換輔助、盲點檢測、碰撞緩沖剎車系統、全速范圍自適應巡航控制等功能。
2.目前ADAS技術主要是采取被動式警報來提醒駕車者注意異常情況,現在越來越多的人覺得需要引進主動式的干預來提高安全性,您認為這是否可???ADI的ADAS系統在提高安全性方面有哪些措施?
許:在中國,經過幾年的快速發展,消費者從最初對汽車的基本代步功能需求已經逐漸轉向對安全等更高層次的需求。越來越多的汽車制造商正在轉向電子、高科技方案以求解決安全問題,高需求也使得汽車安全系統越來越向智能化的方向發展。代表一種重要的市場新趨勢,ADAS作為ABS(防抱死制動系統),安全氣囊,和穩定控制系統之后的技術革新,其普及步伐不斷加快。隨著科技的發展,ADAS技術從被動安全方式到主動安全方式的演進是大勢所趨。
ADI公司已開始提供首款專用ADAS視覺處理器樣片,該處理器在性能功耗比以及性價比方面達到了前所未有的優秀水平,并且滿足EuroNCAP的新行人保護要求。ADI從一開始即重視大規模部署可編程解決方案的預期效益,以便給客戶帶來最大的創新靈活性。ADI清楚地認識到,ADAS視覺應用這一細分市場一旦實現大規模部署,所需要的就不僅僅是處理能力。為此,ADI有針對性的研發出了兩款專用的ADAS視覺處理器(BF608/9),支持并行處理多達5種功能,圖像處理能力達百萬像素,幀速率為30FPS(幀/秒),功耗不到1.3W@105°C,為目前同類產品最低。由于目標設定為2014年及以后的市場部署,ADI集成了ISO26262兼容硬件支持能力。5功能系統中,BF60x通常最多可將系統成本降低30%。
利用BF60x可以實現的常見ADAS視覺功能包括:
LDW(車道偏離警告),采用一種路線檢測算法,在車輛即將意外偏離車道時警告駕駛員;即未打開轉向信號燈但即將跨過車道線時。意外、突然換道是造成事故的主要因素之一。
LKA(車道保持輔助),是LDW的增強功能,其優勢在于,系統將對方向盤施加壓力,使車輛保持在原有車道上。
PD(行人檢測),是一項重要應用,旨在為從2012年開始實施的、更加嚴格的EuroNCAP行人保護要求提供支持。系統可以識別和跟蹤行人;如果檢測到有行人在汽車的行車道之內,系統將發出警告或執行制動。
FCW(前向碰撞告警),基于物體檢測算法,可以搜索前方行車道上的多輛汽車。雖然常規(即非深度檢測)攝像頭無法精確確定絕對距離,仍然可以基于估算距離來警告駕駛員。
FCM(前向碰撞緩解),是FCW的增強功能,其優勢在于,系統將自動施加制動壓力以減慢車速,甚至使汽車完全停下來。在后一種情況下,也可以使用輔助傳感器(如雷達)。
IHB(智能遠光),自動檢測什么時候需要調整遠光燈光,以免影響路上其他車輛的視線。
TSR(交通信號識別),目前在許多情況下僅指檢測車速標志(即限速助手)。然而,有些應用也可以識別其他交通信號并告知駕駛員(如限速的時間范圍)。
高級駕駛輔助系統在汽車主動安全中有廣泛應用
3.請您介紹一下ADI的ADAS技術的解決方案,都有哪些獨特的優勢?
許:基于視覺的高級駕駛員輔助系統(ADAS)的核心,是通過視覺或者雷達技術檢測車輛周圍的環境信息,經DSP處理,然后采取相應的預警或干預措施??梢詮亩喾矫娲蟠筇岣咝熊嚢踩浴Mㄟ^安裝后視/前視/側視攝像頭和視覺處理ECU,可以實現多種功能來幫助駕駛員提前防范風險。
ADI專門針對ADAS應用的Blackfin處理器系列和成熟可靠的高性能視頻處理解決方案,兼備了從處理速度(從400MHz到1GHz不等)、內存、接口等方面有所不同的產品選型,適用于從單功能到多功能的各種基于視覺的ADAS系統。新一代處理器中集成的視覺預處理器能夠顯著減輕處理器的負擔,從而降低對處理器的性能要求。ASIL(汽車安全完整性等級)特性支持汽車安全概念。優化的Blackfin編譯器和圖像處理工具箱(ITB)底層算法庫能夠最大程度地提高運行效率和MIPS。而基于軟件的架構有助于用戶推出與眾不同的產品。
ADI發布的新一代雙核、1GHz處理能力的BlackfinBF60x系列DSP,針對嵌入式視覺應用進行了優化,并均配備一個稱為“流水線視覺處理器(PVP)”的高性能視頻分析加速器。PVP由一組可配置的硬件處理模塊構成,設計用于加速多個并行圖像算法,可同時運行5個前視視覺功能,比如車道偏離警告、自動大燈、交通標識識別、行人檢測、前方碰撞預警。同時,ADI為車載雷達系統提供豐富的信號鏈產品,包括PLL信號調制器、接收通道的放大器、MUX、以及集成接收芯片。我們的Sharc浮點型DSP,適用于雷達系統的信號處理。這些產品是ADAS系統應用的理想之選。
此外,ADI還提供配套使用的品種豐富、性能優異的視頻解碼器/編碼器、視頻多路復用器/開關和視頻放大器等主信號鏈元器件。同時,ADIADAS解決方案的一大優勢還在于為客戶提供算法庫源代碼、評估板等設計資源。
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