解開街景地圖制作的神秘面紗

      12月26日的北京，晴空萬里，前一晚的勁風刮走了持續兩天的霧霾。晴天，對于李勇鋒、李剛來說，是外出拍攝的好時機，趴了兩天的車終于可以上路了。

　　別誤會，李勇鋒、李剛可不是玩攝影的，他們是騰訊街景采集隊伍中的成員，說他們靠天吃飯并不為過。為了獲得最佳的采集效果，他們需要蹲守一個好天氣再出動。目前北京總共有5輛采集車，除去限行，每天有4輛車在外面跑。這次北京的拍攝主要是更新四環以里的街景，現在已經持續了3個月，到了收尾的階段。

　　騰訊街景采集車通常配兩名采集人員，一個負責駕駛，一個負責指揮，就像汽車拉力賽里面的角色一樣。李剛今天拍攝的地方在南四環，他和司機配合的相當嫻熟，畢竟已經工作了5個多月。腳下的這輛大眾Polo車，市面價值十幾萬，但如果算上采集設備，它抵得上一輛低配的奧迪A8。

　　每天他們都需要把攝像器材安裝上去，通過線纜在車內控制操作。李剛負責指揮，通過專門的軟件規劃路線，每次采集過后，地圖上都會有標注，他們的規定是只要車能開到的地方，都要采集。

　　李剛在車內的工作情況

　　每到了一段路的開始，李剛就通過電腦按下開始鍵，掃完再按一次暫停。他們的車速一般是30公里，高速最低限行除外，不過在這個狹窄的汽配城里，他們的速度還趕不上步行。

　　街景技術

　　騰訊街景車最重要的部分在車頂，上面有6個相機和圖像存儲設備，每天李剛和同事都要把它們裝卸一次，拍攝完后，最重要的部分會鎖在一個鐵盒子里。

　　一般人都會好奇街景車的技術，為此我采訪了騰訊街景負責人張弦。張弦告訴愛范兒，車子本身構造并不復雜，后輪有記錄設備，輪子每轉3-5圈相機拍攝一次，同時記錄下當時的GPS位置。每次拍攝頂部的6部相機會生成 6 張照片，除去重疊的部分，就形成了一張完美的球形照片。街景實際是由道路上密集排列的拍攝點組成的，每個點上都是一張球形照片。

騰訊地圖街景采集車的局部細節

　　在拍攝過程中，同步性非常重要，拍照、GPS、車輪三者實時同步，如果同步不夠圖片就會錯位。拍攝的時候對駕駛員也有要求，除了最基本的勻速行駛外，還要盡量避免社會車輛的干擾，防止視線遭到遮擋。比如看到前面有公交車，最好是減速遠離，如果后面有車，要么加速，要么減速擺脫對方，不能長時間并行。

　　為了方便后期數據處理，車子要求盡量行駛直線，每次采集的開始與結束最好是在同一條線上，遇到交織的線路時，就需要每一條線路挨個采集。為了滿足這種需求，車子需要不停的倒車、轉彎，駕駛員是個體力活。

　　李剛這天下午采集的汽配城就是這樣，里面縱橫交錯了十幾條道路，而且基本都是單車道，十分狹窄。有時候采集過程中，前面來了幾輛車過不去，他們不得不中斷采集，車子退回去讓路。

　　不過李剛說這已經算是好的，他們以前采集過胡同，里面路更窄，要挪動路旁的自行車，走慢了后面還不斷有人催。如果遇到“肋條”形的胡同更要命，需要不停的鉆進鉆出。

　　在主干道上會簡單很多，而且允許拍攝的時候轉彎，不過他們的轉彎方式不同，通常駕駛時候是弧形轉彎，他們要求是直角轉彎。另外，如何并道，多車道的時候走哪個車道都有規定。

騰訊街景處理流程示意圖

　　不過，拍攝只是街景形成的第一步，張弦向愛范兒展示了全套的程序，一共四步，包括數據采集、數據處理、線上服務、產品應用。每一步都分很多流程，不僅涵蓋了人員密集的工種，還有尖端技術的應用，有些工作光是崗前培訓就長達2周。

　　據張弦說道，騰訊從2011年初開始研發街景技術，最開始是做硬件，通過手工做模型，很多電路都是手動控制，不斷論證原型機的可行性。團隊吸納了很多硬件結構、電子電路、圖像方面的人才，從博士到碩士都有。街景整個一套流程下來，包括了電路、軟件、客戶端、圖形圖像、模式識別等各項技術的復合應用。

　　這是一項燒錢花費精力、短期內還無法商業化的項目，但騰訊希望借此來打造競爭壁壘。張弦透露，從廣度和深度上講，騰訊街景都遠遠超過國內其他公司的產品。

　　起步于深圳

　　李剛拍攝的北京并不是騰訊街景的第一步，張弦透露，騰訊街景的第一站是深圳，原因很簡單，騰訊總部位于深圳，出了問題好協調，而且深圳民風開放，較容易接受新事物。第二、第三分別是拉薩、三亞，這是中國兩個風景標志性的地方，對街景有著宣傳效應。

　　對于每個城市的覆蓋范圍，他們的標準是北上廣深等一線城市全部覆蓋，包括農村，二線城市城區覆蓋，只要車子能到的地方就拍攝。如果有些地方太窄，車子進不去，就得啟用人工背負設備，進行人力采集，有時候甚至動用馬、船。另外，很多不通車的景區也需要靠背負設備采集。

　　人工采集裝扮(圖片由騰訊提供)

　　隨著季節的不同，他們采集的地區也會有很大差異。以他們的經驗來看，南方適宜秋冬季采，北方適合夏秋季采，南方秋冬少雨，采集速度會更快，北方主要是出于畫面綠化的考慮，冬季樹枝光禿禿的，很影響美感。東北很多地方比如哈爾濱、漠河都是在夏季、秋季拍攝的。

　　有時候，他們為了拍到極端的景色，比如東北的冰封，也會特意在冬季去拍攝。

　　另外，能見度也是極其重要的指標，霧霾嚴重的天氣基本不拍攝，他們會一直蹲守到空氣好轉再拍。事實上，北京的壞空氣并不會持續太久，經常性的刮風常常扮演救星。而有些地區，蹲守了2周還不見晴天，只能硬著頭皮拍下去。

　　一旦遇到好天，那將是彌足珍貴的，采集員就會抓緊拍攝，甚至顧不上午飯，因為正午時分是拍攝的最佳時機，此時光線最足，建筑物陰影最少，他們會一直拍攝到下午再吃飯。所以說，采集員靠天吃飯，此言不虛。

　　采集車的隱私問題

　　采集車對很多人來說還是陌生事物，李剛的車在路過汽配城每一家店面時，里面的人都會放下手頭的工作，駐足觀望。大部分時候，旁人對于這種新奇事物一笑而過，但有時候也會找麻煩，頂部6個攝像頭容易讓安保人員警覺。李剛的車被一位管理人員攔住詢問，不過在說明情況后，對方很快就予以放行了。

　　像這樣的情況，李剛遇到得并不少，大部分時候只要出示文件、工牌，對方都能理解并放行，但極端情況也不少見。比如一家北京的高檔小區，保安始終不讓他們進去，這時候他們唯一能做的就是遵守，不可強行進入。

　　在入職培訓的時候，李剛和同事們都會被告知遇到各類突發事情的解決方法。就像Google街景遇到的麻煩一樣，他們也會遭致交警盤查、阻撓，社會人員的舉報，這種情況他們都會盡力配合，如果當時沒有通過，則會第一時間上報，讓公司出面解決。比如深圳的華僑城，就是公司總部出函解決的，有時候他們還進局子里撈過人。總體來講，低調、靈活是他們在外處事的原則。

　　一般要拍攝一個城市，第一件事就是去當地測繪局備案，獲得拍攝許可證，上報工作人員身份。如果要進入學校或者景區，則需要當地旅游局的文件支持，要求各地景區予以放行，較高級別的文件可至省級的旅游局。

　　總之，合法手續，低調、友善，是采集員作業的重要注意事項。甚至騰訊在招聘采集員的時候，不會挑選光頭、長頭發的應聘者，這樣可以少惹麻煩。

　　誤會較大的一次是在洛陽，由于車造型古怪，他們被當地司機尾隨，不少群眾還進行了報警，最終，他們上了全城通緝的黑名單，在被警察“捕獲”前，還被當地報紙曝光。

　　當然，對他們歡迎的人也不少，有些商家或個人會歡迎他們去自己家拍攝。還有人好奇一路“尾行”，導致那段街景全程都有此人的身影，最后他留下幾句鼓勵的話就走了。

　　浩大的工程

　　對于采集員來說，由于需要經常出差，采集時格外注意駕駛規定，有時候需要長達 7 小時坐在車里，這可是一項苦力活。不過，一天的拍攝只是街景誕生過程中很小的一步。

　　在下午4點的時候，李剛今天的拍攝結束，恰好汽配城也拍攝完畢。4 點之后就不能再拍了，因為太陽斜射的厲害，容易逆光，而且建筑物陰影很大，影響拍攝效果。

　　李剛算了一下，汽配城拍攝的總路程不到2公里，但是耗時1個多小時，這樣的速度來看，街景里程的累積難度可想而知。經過2年的努力，騰訊街景里程已經突破200萬公里。

　　李剛和同事把車停在路邊，等數據保存完畢后將攝像頭拆下，裝進鐵箱子里。里面有今天采集的數據，容量高達幾十個GB。但距離李剛今天的工作結束還早得很，他需要把設備帶回公司，將數據導出、備份，通常這步會持續到夜里1、2點，因為數據量太大，他還要檢查錯誤。

　　如果是在外地，他們就需要把大箱子搬進賓館，在賓館里導數據。他們攜帶了很多硬盤，通常積累了一個星期之后，會將累積的硬盤寄到騰訊地圖所在的北京總部，在那里，有2個專人負責收發硬盤，最多的時候，他們每天接收的數據多達幾十TB。

　　這些數據到達公司之后，只是完成了街景整個流程的四分之一，后面還有大量的數據處理，隱私擦除的工作。張弦告訴愛范兒，騰訊街景后期數據處理的人數就多達200人，圖像拍完后到上線，要歷時長達2個月。

　　可以說，街景的整個流程繁瑣復雜，整個工程可以用浩大來形容。也正因為如此，它的進入門檻高，小團隊不容易做，也只有像騰訊這樣的大公司才有財力去支撐。

　　據張弦透露，街景項目每年有過億的投入，目前有50輛街景車，每輛價值接近百萬元，還有100多名采集員。算上采集員和數據處理人員，騰訊街景團隊動用人力超過300人。

　　這一次北京的更新很快就結束，明年李剛可能要去外地拍攝。張弦透露，現在街景車的的資源投入是50%放在更新大城市，其余50%用于開拓地級市，比如大同這類知名地區。還有一些重點的景點會進入，以及拍攝更多季節性很強的景色。

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