近年來,伴隨著廉價成像技術(shù)與圖像識別技術(shù)的快速發(fā)展,通過計算機圖像分析確定道路車輛位置與導向的,被智能交通行業(yè)界稱作視覺測距法(VisualOdometry)的新一代技術(shù)日益成熟。歐盟第七研發(fā)框架計劃(FP7)提供部分資助,由歐盟汽車制造工業(yè)界與科技界組成的歐洲城市智能交通技術(shù)研發(fā)平臺(CityMobilETP)成功研制的,應(yīng)用于道路無人駕駛車輛的網(wǎng)絡(luò)汽車系統(tǒng)(CybercarSystems),即廉價又可靠,用以替代道路車輛感知周圍復(fù)雜環(huán)境昂貴的陀螺儀、微波和激光束自動導航技術(shù)。
CityMobil技術(shù)研發(fā)平臺,長期從事道路車輛自動駕駛技術(shù)的研發(fā)創(chuàng)新活動,聚焦于無人駕駛車輛技術(shù)的更廉價和更可靠。在歐委會的積極推動和倡議下,技術(shù)研發(fā)平臺正在同歐盟相關(guān)的成員國進行洽談,擬選擇確定5座歐盟代表性城市,于2014年2月正式啟動無人駕駛出租車中試示范項目。中試示范項目將圍繞五大目標任務(wù)展開:1)復(fù)雜實測環(huán)境條件下,無人駕駛汽車技術(shù)持續(xù)的優(yōu)化設(shè)計;2)數(shù)字信號導航、剎車、加速系統(tǒng)的安全可靠性驗證與持續(xù)改進;3)進一步降低技術(shù)成本,努力消除投資者的初始投資高風險;4)積累城市交通適應(yīng)自動化汽車的成功經(jīng)驗與良好實踐;5)道路無人駕駛汽車的交通規(guī)范制定建設(shè),特別是交通事故傷亡率和道路安全責任等問題的分析研究,為歐盟未來的交通指令提供技術(shù)法律依據(jù)。
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