除險(xiǎn)加固、高效巡護(hù)，無(wú)人機(jī)巡檢迎來(lái)自動(dòng)化新時(shí)代

　　現(xiàn)階段，支撐數(shù)量龐大的基礎(chǔ)設(shè)施有效運(yùn)轉(zhuǎn)，仍然離不開(kāi)每天堅(jiān)守在一線(xiàn)的巡邏、巡檢工人。置身于環(huán)境多變的戶(hù)外，惡劣的氣候、亦或是人力難以抵達(dá)的區(qū)域，往往成為掣肘巡檢效率進(jìn)一步提升的攔路虎。在社會(huì)發(fā)展向智能化邁進(jìn)的過(guò)程中，基礎(chǔ)設(shè)施的運(yùn)維保障如何也跟上智能化、數(shù)字化的步伐成為亟待思考的方向。

　　應(yīng)急處置、消防救援、基礎(chǔ)設(shè)施巡檢....越來(lái)越多的應(yīng)用場(chǎng)景如今正逐步出現(xiàn)無(wú)人機(jī)的身影。行業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī)因其更強(qiáng)大的信息采集能力與可靠性，在基礎(chǔ)設(shè)施巡護(hù)過(guò)程中，體現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。受限于傳統(tǒng)“飛手+無(wú)人機(jī)”模式，當(dāng)下無(wú)人機(jī)行業(yè)已然難以滿(mǎn)足完全自動(dòng)化的作業(yè)方式。

　　“無(wú)人值守作業(yè)”成破局關(guān)鍵

　　面對(duì)難題，無(wú)人機(jī)行業(yè)不斷探索解題之道，其中“無(wú)人化作業(yè)”探索近年來(lái)引人矚目。其覆蓋人力難以抵達(dá)的區(qū)域、降低綜合運(yùn)維成本、提升巡檢效率和準(zhǔn)確率等優(yōu)勢(shì)，成為基礎(chǔ)設(shè)施巡檢智能化發(fā)展路徑上，不可忽視的落地方向。

　　作為行業(yè)風(fēng)向標(biāo)，大疆行業(yè)應(yīng)用在無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的探索路徑，或許可以幫助我們管窺一二。

　　回顧行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的歷程，最早可追溯至2016年，這一年，大疆開(kāi)啟無(wú)人機(jī)數(shù)字化探索，不斷夯實(shí)基礎(chǔ)飛行和航拍功能，到2020年時(shí)，豐富的行業(yè)級(jí)產(chǎn)品開(kāi)始形成系列，深耕于公共安全、能源、測(cè)繪等細(xì)分領(lǐng)域，在2022年無(wú)人機(jī)技術(shù)開(kāi)始在生態(tài)應(yīng)用延展，層層升級(jí)無(wú)人機(jī)智能化產(chǎn)品。也正是基于此，打造“無(wú)人化作業(yè)解決方案”，驅(qū)動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)向自動(dòng)化、智能化、規(guī)模化發(fā)展也成為未來(lái)的重要趨勢(shì)。

　　實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)化作業(yè)，系統(tǒng)軟硬件之間的兼容性成為不可忽視的難點(diǎn)。無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡航+信息采集的同時(shí)，還需實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定回巢充電、上傳數(shù)據(jù)等功能，以及較高的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，對(duì)整套系統(tǒng)穩(wěn)定性提出了極高要求。

　　如何在“無(wú)人化巡檢作業(yè)”領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，無(wú)疑需要基于自動(dòng)化作業(yè)模式開(kāi)展產(chǎn)品的正向設(shè)計(jì)，而如今能夠在無(wú)人機(jī)、機(jī)場(chǎng)、云端管理平臺(tái)三者皆實(shí)現(xiàn)自研設(shè)計(jì)的廠(chǎng)商少之又少。

　　不久前，在大疆行業(yè)應(yīng)用所發(fā)布的一系列新產(chǎn)品中，基于大疆機(jī)場(chǎng)所形成的“無(wú)人值守綜合解決方案”驚艷亮相。

　　該方案針對(duì)傳統(tǒng)飛手操控?zé)o人機(jī)作業(yè)中“安全隱患”、“人力盲區(qū)”、“智能化不足”等業(yè)務(wù)痛點(diǎn)，傾力打造全新一代基于“大疆機(jī)場(chǎng)+經(jīng)緯M30系列+司空2云平臺(tái)”的解決方案，整套系統(tǒng)部署后，巡檢、巡邏工作現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需人員值守，通過(guò)遠(yuǎn)程下發(fā)任務(wù)即可完成作業(yè)，實(shí)現(xiàn)定時(shí)定點(diǎn)、自動(dòng)化完成巡視工作。

　　融合創(chuàng)新為行業(yè)描繪無(wú)人化圖景

　　從無(wú)人機(jī)到機(jī)場(chǎng)，再到云管理平臺(tái)一次性打通，大疆為行業(yè)描摹一套完整的、高兼容性解決方案，聚焦于應(yīng)用場(chǎng)景的各個(gè)環(huán)節(jié)，形成軟硬件結(jié)合的融合創(chuàng)新，讓無(wú)人機(jī)自動(dòng)化作業(yè)應(yīng)用的普及，開(kāi)始顯露規(guī)模化落地的趨勢(shì)。

　　高可靠性的機(jī)場(chǎng)平臺(tái)，搭載旗艦級(jí)經(jīng)緯M30系列機(jī)場(chǎng)版無(wú)人機(jī)，讓環(huán)境艱苦之地的信息采集前所未有的高效、精準(zhǔn)。單座機(jī)場(chǎng)可覆蓋7千米半徑作業(yè)區(qū)域，搭載集成可見(jiàn)光、熱成像、激光測(cè)距傳感器多個(gè)模塊的無(wú)人機(jī)，無(wú)論白天黑夜，皆可使目標(biāo)盡在掌握。

　　圖：實(shí)時(shí)掌握作業(yè)狀態(tài)

　　不僅如此，高效的機(jī)場(chǎng)任務(wù)管理平臺(tái)也同樣必不可少。通過(guò)大疆司空 2，在云端便可對(duì)機(jī)場(chǎng)進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃和設(shè)備管理，無(wú)人機(jī)根據(jù)任務(wù)計(jì)劃自動(dòng)起飛作業(yè)，并將作業(yè)成果自動(dòng)上傳歸檔，實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人化值守。

　　圖：大疆機(jī)場(chǎng)通過(guò)司空2開(kāi)展云端管理

　　不僅僅局限于無(wú)人機(jī)的視頻直播數(shù)據(jù)，大疆機(jī)場(chǎng)還針對(duì)航線(xiàn)規(guī)劃、飛行計(jì)劃管理、數(shù)據(jù)回傳歸檔、一站式設(shè)備運(yùn)維皆進(jìn)行了全鏈條的作業(yè)閉環(huán)。巡檢人員足不出戶(hù)，通過(guò)大疆司空 2 即可遠(yuǎn)程規(guī)劃基于地形的復(fù)雜航線(xiàn)，在云端即可快速設(shè)定飛行計(jì)劃，并自動(dòng)下發(fā)至指定機(jī)場(chǎng)，作業(yè)進(jìn)度和成果盡在掌握。

　　牢筑中國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化底座

　　大疆機(jī)場(chǎng)的問(wèn)世，保障了產(chǎn)業(yè)對(duì)新一代基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)字化升級(jí)，這一輪產(chǎn)業(yè)“無(wú)人化”革新，帶來(lái)的不僅僅是降本增效，也提供了廣闊的應(yīng)用空間，如果按場(chǎng)景類(lèi)別可劃分為三類(lèi)：

　　第一是巡檢類(lèi)，適用于固定線(xiàn)路巡檢場(chǎng)景，如電力巡檢、采油井巡檢、橋梁巡檢等；

　　第二是巡邏類(lèi)，適用于固定區(qū)域的巡邏場(chǎng)景，如治安巡邏、園區(qū)巡視、河道巡察、水庫(kù)巡邏等；

　　第三是泛測(cè)繪類(lèi)，適用于泛測(cè)繪類(lèi)場(chǎng)景，如自然資源調(diào)查、智慧工地、施工監(jiān)理等。

　　以電網(wǎng)為例，“無(wú)人值守解決方案”可對(duì)線(xiàn)路實(shí)施“打卡式”精細(xì)化巡視，檢測(cè)問(wèn)題設(shè)備和異常狀況，讓工人翻山越嶺巡檢電力設(shè)備成為歷史，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡檢的智能化、無(wú)人化新模式，精準(zhǔn)全覆蓋巡檢區(qū)域，降低了無(wú)人機(jī)飛手的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了磨合期，保障了數(shù)據(jù)采集穩(wěn)定，進(jìn)一步降低維護(hù)成本。

　　石油開(kāi)采與運(yùn)輸管線(xiàn)，是能源發(fā)展的大動(dòng)脈，安全運(yùn)維同樣不可忽視。以玉門(mén)油田為例，分布區(qū)域廣闊的采油井，如發(fā)生盤(pán)根滲漏、管道泄漏、偷油盜油需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理，因山大溝深，加之零下15度的天氣，每人每天只能巡查約25口井，難以滿(mǎn)足降本增效的數(shù)字化需求。

　　大疆機(jī)場(chǎng)“無(wú)人值守解決方案”則可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)格化巡檢。依據(jù)玉門(mén)部分油區(qū)實(shí)測(cè)效果，理論上僅需部署3臺(tái)機(jī)場(chǎng)，即可覆蓋19平方公里1100多口油井的無(wú)人化巡檢，通過(guò)初期規(guī)劃巡檢路徑，進(jìn)行抽油機(jī)巡檢順序排序，足不出戶(hù)就可以隨時(shí)查看井口和管道安全風(fēng)險(xiǎn)。在夜間，紅外相機(jī)也可以做到高效布控和及時(shí)發(fā)現(xiàn)，大大減輕針對(duì)偷油盜油、施工侵占的出巡工作量，巡查結(jié)果和過(guò)程自動(dòng)留檔、回溯，高效管理。

　　圖：采集數(shù)據(jù)歸檔，并顯示在對(duì)應(yīng)地理位置

　　無(wú)人機(jī)每天自動(dòng)采集兩次數(shù)據(jù)，自動(dòng)上傳歸檔，完成過(guò)去4個(gè)人一天的巡檢量。即使是雨雪等惡劣天氣，也可保障正常作業(yè)，減少了人工巡護(hù)的安全風(fēng)險(xiǎn)。

　　總的來(lái)講，隨著產(chǎn)業(yè)數(shù)字化持續(xù)推進(jìn)，“無(wú)人化作業(yè)”場(chǎng)景將越來(lái)越多。據(jù)前瞻研究院預(yù)測(cè)，2025年，我國(guó)行業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約達(dá)450億元，農(nóng)林、安防、電力、物流等行業(yè)擁有著廣泛、迫切的市場(chǎng)需求，在此基礎(chǔ)上更加高效、智能的自動(dòng)化解決方案需求也會(huì)水漲船高，規(guī)模化發(fā)展路徑已然清晰可見(jiàn)。

　　無(wú)人機(jī)自動(dòng)化作業(yè)的時(shí)代號(hào)角已經(jīng)吹響，“降本增效”的同時(shí)，也為基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、智能化發(fā)展提供了有力支撐。

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