李毅中：衡陽或?qū)⒊蔀槿珖讉€擁有城市級自動駕駛服務(wù)的城市

(李毅中在“2022智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用高峰論壇”演講)

李毅中預(yù)計(jì)，2022年我國逐步部署L3、L4自動駕駛功能應(yīng)用，基本與發(fā)達(dá)國家并跑。落地路徑上，他提出要實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)賦能，建設(shè)道路和建筑的感知系統(tǒng)，打造“車城網(wǎng)”，車載智能平臺與道路感知、車城網(wǎng)、云平臺等聯(lián)網(wǎng)，即構(gòu)建“車、路、網(wǎng)、云”一體化。

自動駕駛過去幾年經(jīng)歷了從單車智能到“單車智能+車路協(xié)同”的技術(shù)路線轉(zhuǎn)變。單車智能曾是行業(yè)主流技術(shù)路線，但僅在車端部署智能傳感器和計(jì)算設(shè)備，難以應(yīng)對暴雨、逆光等極端場景的感知失效或盲區(qū)問題。單車智能+車路協(xié)同的“車路云一體化”方案為車輛提供全局感知和預(yù)測，解決車輛行駛過程中信息缺失和不及時的問題，可實(shí)現(xiàn)百分百理論安全。

“車路云一體化”技術(shù)路線的先進(jìn)性，帶動自動駕駛在公共交通、公共服務(wù)領(lǐng)域的規(guī)模化和商業(yè)化應(yīng)用，為城市級落地提供了方案，是李毅中提出“車城網(wǎng)”、“車、路、網(wǎng)、云”一體化的落地樣本。

蘑菇車聯(lián)是行業(yè)率先實(shí)踐“車路云一體化”方案的自動駕駛公司。2021年3月，該公司與衡陽市政府合作建設(shè)智慧交通項(xiàng)目。項(xiàng)目計(jì)劃覆蓋200公里開放道路，完成125個路口的智能化升級，推進(jìn)公共領(lǐng)域“無人化作業(yè)”，實(shí)現(xiàn)降本增效。這是“車路云一體化”方案首次以城市為單位，進(jìn)行大規(guī)模商業(yè)化落地。

(蘑菇車聯(lián)自動駕駛城市公共出行車隊(duì))

(蘑菇車聯(lián)自動駕駛城市公共出行和公共服務(wù)車輛)

論壇舉辦之際，李毅中一行調(diào)研了衡陽“車路云一體化”智慧交通項(xiàng)目，體驗(yàn)?zāi)⒐杰嚶?lián)的車路協(xié)同系統(tǒng)與AI云平臺，并乘坐蘑菇車聯(lián)自動駕駛車輛。

“衡陽市或?qū)⒊蔀槿珖讉€擁有城市級規(guī)模自動駕駛服務(wù)的城市，實(shí)現(xiàn)交通基礎(chǔ)設(shè)施、交通元素、交通勢態(tài)等全要素的數(shù)字化，自動駕駛車輛已經(jīng)批量駛?cè)氤鞘兄鞲傻溃⑶谊懤m(xù)的商業(yè)化。”李毅中在論壇當(dāng)天的演講中表示。

(李毅中一行調(diào)研衡陽“車路云一體化”智慧交通項(xiàng)目)

衡陽“車路云一體化”智慧交通項(xiàng)目實(shí)踐分三步走。一是在道路主干道部署激光雷達(dá)、攝像頭、通信單元和邊緣計(jì)算服務(wù)器等設(shè)備。二是在城市公交、環(huán)衛(wèi)等領(lǐng)域合作落地并運(yùn)營自動駕駛公共服務(wù)車隊(duì)。三是打造城市交通大腦，為城市管理者提供實(shí)時動態(tài)統(tǒng)一的交通管理平臺，為市民提供車道級導(dǎo)航等新型交通服務(wù)。

據(jù)介紹，該項(xiàng)目正在快速推進(jìn)中，自動駕駛公交車、清掃車、巡邏車、出租車已在衡陽城市公開道路測試運(yùn)行。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，這意味著一套從城市智慧交通新基建工程建設(shè)、大規(guī)模自動駕駛車輛落地到城市車隊(duì)常態(tài)化運(yùn)營的智慧交通“衡陽模式”已初具規(guī)模。據(jù)該公司此前透露，“車路云一體化”方案有望拓展至全國多座城市。

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