二三維一體化，“Radar+ETC”實時感知技術(shù)將在廣東高速全面推廣

同時，廣東省高速公路有限公司高級工程師曾祥平分享了該技術(shù)路線在廣清智慧監(jiān)控運營項目中的應(yīng)用和實踐，雙方基于多源動靜態(tài)數(shù)據(jù)，利用數(shù)字孿生等技術(shù)打造二三維一體化的“一張圖”，致力于提升廣清道路出行安全和用戶出行服務(wù)體驗。

曾祥平表示，在高速公路的實際監(jiān)控和管理中，由于能見度、距離和算力等影響，視頻監(jiān)控收到一系列的制約，而“毫米波雷達是克服夜間及惡劣氣象條件的首選。”事實上，在各地建設(shè)智慧高速等數(shù)字道路的實踐中，以毫米波雷達為主的感知方案的重要性和優(yōu)勢正在逐漸凸顯出來。

在騰訊智慧交通面向高速領(lǐng)域發(fā)布的“數(shù)字安途”智慧方案中，主要基于雷達傳感器構(gòu)成的全息感知體系正是其中重要的組成部分。騰訊交通平臺產(chǎn)品部總經(jīng)理、騰訊自動駕駛業(yè)務(wù)總經(jīng)理蘇奎峰表示，針對當前高速領(lǐng)域存在的感知弱、管控難和觸達少等難題，利用云計算、大數(shù)據(jù)、數(shù)字孿生、高精地圖等核心技術(shù)，“數(shù)字安途”可助力智慧高速實現(xiàn)全天候通行、全過程數(shù)字管控和全方位服務(wù)。

廣東省聯(lián)合騰訊打造智慧高速“廣清方案”

當前，我國高速公路建設(shè)取得長足進步，但仍然在安全、綠色、效率和服務(wù)等層面面臨諸多挑戰(zhàn)。安全是交通出行的第一要義，但相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2020年，全國高速公路交通事故導(dǎo)致超過6.1萬人死亡。

高速公路安全事故以人的原因為主，其次為車輛原因和天氣原因。“高速公路違章停車導(dǎo)致的避讓不及，操作不當進而造成追尾，是導(dǎo)致高速公路發(fā)生嚴重事故的重要原因。”曾祥平表示，從實際工作中的需求和問題出發(fā)，“看得清、看得遠、算得準、用得好、用得起”的“可持續(xù)、可推廣和安全通暢”的智慧高速解決方案成為當前高速公路的主要進化方向。

曾祥平介紹說，在前端感知層面，考慮到高速上的監(jiān)控攝像頭和激光雷達等傳感器受惡劣天氣因素、感知范圍和成本高昂等限制，廣清高速試點路段采用了毫米波雷達+ETC實時感知的數(shù)字底圖模式，采用毫米波雷達實現(xiàn)了全路段覆蓋，具有造價低、保全易、易運維等優(yōu)勢，同時還能更好的克服夜間及惡劣天氣等因素的限制。

在廣東省交通集團十四五信息化規(guī)劃中，正在構(gòu)建集團智慧交通全覆蓋、全要素、全高精的地圖體系。在數(shù)據(jù)合規(guī)的基礎(chǔ)上，利用更加高效的前端感知，可以實時獲取車速等交通態(tài)勢信息，利用實時數(shù)字孿生等數(shù)字技術(shù)，打造了態(tài)勢平臺和孿生平臺，形成了基于二三維一體化的“一張圖”，實現(xiàn)了對真實交通態(tài)勢的實時監(jiān)控和預(yù)警。

在廣清高速的實際驗證階段，雷達目標跟蹤率達到了95%以上，違章停車漏報率為0，準確率100%，報警延時在1秒以內(nèi)。據(jù)曾祥平介紹，廣清高速項目中形成的智慧方案能夠?qū)崿F(xiàn)全天候全軌跡覆蓋、實時準確預(yù)警和實時數(shù)字孿生服務(wù)，具備“廣覆蓋、低成本、免運維、易保全”等優(yōu)勢，廣東省交通集團未來會面向全集團8000km高速推廣，后續(xù)更是會將該經(jīng)驗推廣至廣東全省12500km和全國160000km的全部高速路段。

數(shù)字技術(shù)打通智慧高速全鏈條

作為廣東省交通集團合作緊密的生態(tài)伙伴，騰訊智慧交通在廣清智慧監(jiān)控運營項目也充分發(fā)揮了自身在云計算、高精地圖、5G、融合感知以及數(shù)字孿生等領(lǐng)域內(nèi)的核心技術(shù)優(yōu)勢。

據(jù)了解，借助大數(shù)據(jù)、云計算、AI等技術(shù)能力，騰訊助力廣清高速構(gòu)建了一體化的“交通數(shù)字底座”，實現(xiàn)了多源交通數(shù)據(jù)的融合匯聚。通過“超時空實時計算引擎”，廣清高速智慧平臺實現(xiàn)了全網(wǎng)交通流的高精度實時還原，可支撐實時數(shù)字孿生與仿真、交通態(tài)勢研判分析、跨城區(qū)車流遷徙、道路安全分析等一系列的智能化應(yīng)用。

與此同時，結(jié)合廣清路段的實際特點，借助毫米波雷達全息感知方案，賦予了路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施全要素感知能力，在高速場景中可監(jiān)測多種事件，采集多種交通參數(shù)，對交通參與者進行實時識別、追蹤定位，并輸出目標屬性信息如位置、速度等，實現(xiàn)高速全天候、立體式、多維度監(jiān)控和追蹤。

高速公路的數(shù)字轉(zhuǎn)型和智慧升級的過程中，數(shù)據(jù)和隱私安全也是十分關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。在高效全息感知的基礎(chǔ)上，廣清智慧監(jiān)控運營項目還建立了相關(guān)數(shù)據(jù)安全保障體系，確保系統(tǒng)運行過程中的網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全、應(yīng)用安全、訪問安全。

除此之外，廣清智慧監(jiān)控運營項目還采用了騰訊實時數(shù)字孿生能力。不同于一般的靜態(tài)孿生，騰訊實時數(shù)字孿生具有低延遲、可計算和全場景等特性，可以打通云邊端，貫穿感知、計算、仿真推演到控制的全鏈路體系，從而將實時高速公路狀況還原成平行的數(shù)字世界， 并在此基礎(chǔ)上進行一系列的仿真和計算，為真實交通的管理和決策提供更加精準高效的輔助。

如何將基于計算結(jié)果形成的決策實時傳送給用戶，高效的觸達能力也是智慧高速建設(shè)中不可或缺的一部分。廣清高速管理單位規(guī)劃了以微信小程序、手機地圖APP、車機、泛V2X服務(wù)、智慧服務(wù)區(qū)等多種方式為用戶觸點，為出行者提供行前、行中、行后的全鏈條伴隨式誘導(dǎo)信息服務(wù)，打通人、車、路數(shù)字鏈路，打造高速場景下的數(shù)字化出行助手，從而讓普通公眾獲得體驗感和獲得感。

高速迎來高質(zhì)量發(fā)展階段，智慧高速多城落地

面向智慧高速領(lǐng)域，騰訊已通過大量實踐，形成了較為完整的智慧化解決方案。利用云計算、大數(shù)據(jù)、數(shù)字孿生、高精地圖等核心技術(shù)，騰訊“數(shù)字安途”能夠面向建設(shè)、運營、養(yǎng)護和服務(wù)全場景，助力智慧高速實現(xiàn)全天候通行、全過程數(shù)字管控和全方位服務(wù)。

當前，騰訊智慧高速解決方案“數(shù)字安途”已在多地實現(xiàn)應(yīng)用。例如在南京機場高速，騰訊基于雷達視頻感知融合算法、數(shù)字孿生、交通仿真、高精地圖等技術(shù)，圍繞機場高速路段、收費站等場景，實現(xiàn)了毫秒級的實時孿生場景再現(xiàn)，并達成了雷達跨桿位拼接連續(xù)軌跡跟蹤等初步應(yīng)用成果。

在深圳外環(huán)高速應(yīng)用建設(shè)中，基于該路段車流量大、早晚高峰車流密集等特點下的監(jiān)管需求，騰訊助力打造了高速一體化監(jiān)測示范平臺，可實現(xiàn)對高速路段擁堵狀態(tài)進行實時監(jiān)測、擁堵瓶頸點的探查和定位、實時指標與歷史均值的比較分析，幫助管理者提高交通運營管理和交通治理效率。

當前，我國高速公路正處于高質(zhì)量發(fā)展階段，并越來越重視交通管理效率與服務(wù)體驗的提升。智慧交通行業(yè)眾多參與者也正通過數(shù)字化技術(shù)手段完善部署智慧高速體系架構(gòu)，面向高速的建設(shè)、運營與維護等展開全方面的生態(tài)協(xié)作，共同推動高速路網(wǎng)管理向精細式、智慧化運營管理轉(zhuǎn)型升級。

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