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以智能視頻分析技術(shù)破解交通困局

2012-07-05 08:04:43 來源:中國智能交通雜志責(zé)任編輯:

    

  
  
  我們生活的城市,交通擁擠和交通事故是全球城市道路所面臨的共同問題。我國智能交通已有十多年的歷史,但擁堵和事故現(xiàn)象依然嚴(yán)重,甚至愈演愈烈,究竟是何原因?政府每年在交通領(lǐng)域的投入逐年增多,卻使城市慘不忍“堵”,人們開始暢想四通八達(dá)的交通方式。于是,將目光投向智能技術(shù)的發(fā)展。可以說,未來我國智能交通建設(shè),智能技術(shù)將牽“引著”其發(fā)展,是城市交通建設(shè)中最為核心的技術(shù)突破點(diǎn)。
  
  智能交通中智能技術(shù)作用
  如前表述,智能交通首要解決智能化。通過智能視頻分析技術(shù),可以從視頻中分理出一些值得關(guān)注的關(guān)鍵信息,并通過實(shí)時分析加工,獲取交通狀況信息,同時對實(shí)施現(xiàn)場路況作出即時反應(yīng)。智能視頻分析技術(shù)源自計(jì)算機(jī)視覺(CV,ComputerVision)技術(shù)。計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)是人工智能(AI,ArtificialIntelligent)研究的分支之一,它能夠在圖像及圖像描述之間建立映射關(guān)系,從而使計(jì)算能夠通過數(shù)字圖像處理和分析來理解視頻畫面中的內(nèi)容。而視頻監(jiān)控中所提到的智能視頻技術(shù)主要指的是:“自動的分析和抽取視頻源中的關(guān)鍵信息。”如果把攝像機(jī)看作人的眼睛,而智能視頻系統(tǒng)或設(shè)備則可以看作人的大腦。智能視頻技術(shù)借助計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能,對視頻畫面中的數(shù)據(jù)進(jìn)行高速分析,過濾掉用戶不關(guān)心的信息,為用戶提供對監(jiān)控和預(yù)警有用的關(guān)鍵信息。
  目前市場上的智能視頻分析技術(shù)通常都具有以下功能:圖像采集:一般圖像信號通常是以壓縮圖像流的形式存在,將圖像流解壓還原成原始圖像格式后再進(jìn)行分析;運(yùn)動物體檢測,發(fā)現(xiàn)圖像中運(yùn)動的物體。當(dāng)然去除了由相機(jī)自身引入的變化,外界環(huán)境引入的變化,如抖動和風(fēng);多物體跟蹤:在復(fù)雜環(huán)境下,如多個運(yùn)動物體,多個攝像機(jī),運(yùn)動物體之間互相遮擋,消失及重現(xiàn)等情況下進(jìn)行有效跟蹤;行為特征分析:行為特征分析是從圖像中尋找滿足預(yù)先設(shè)定的行為特征的事件。如車輛的停止或者突然加速,當(dāng)聚集人員過多時報(bào)警,人員倒地,或者其它異常情況。】

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  智能視頻分析技術(shù)需要不斷改進(jìn)。以輝銳天眼的智能視頻分析技術(shù)為例,在智能化功能方面有所創(chuàng)新,如,動態(tài)背景建模技術(shù):利用自適應(yīng)高斯背景模型,能夠從復(fù)雜背景中檢測出運(yùn)動目標(biāo)。利用擴(kuò)展的EM算法,為每個像素建立多個混合高斯分類模型,該模型可以自動更新,并能自適應(yīng)地將每個像素分類為背景、影子或者運(yùn)動前景,在復(fù)雜背景的情況下也能較好地完成運(yùn)動區(qū)域的分割,能夠有效克服背景圖像的動態(tài)變化,如天氣、光照、影子及混亂干擾等的影響;形狀信息和運(yùn)動特性的融合:將運(yùn)動目標(biāo)的形狀信息和運(yùn)動特性相結(jié)合,利用分散度和面積信息,區(qū)分人、車及混亂擾動。非剛性物體(人)的運(yùn)動相比于剛性物體(車輛)運(yùn)動而言具有較高的平均殘余光流,同時它也呈現(xiàn)了周期性的運(yùn)動特征,據(jù)此可以將人與車區(qū)分開來,利用時間一致性約束使得分類更加準(zhǔn)確;利用光流場分析和動態(tài)輪廓技術(shù),結(jié)合水平集理論進(jìn)行目標(biāo)跟蹤和軌跡描繪該系統(tǒng)利用活動輪廓的方法,利用封閉的曲線輪廓來表達(dá)運(yùn)動目標(biāo),利用該運(yùn)動目標(biāo)的輪廓,確定每個物體的質(zhì)心,結(jié)合LK光流法跟蹤質(zhì)心,結(jié)合Level Set理論在圖像序列中檢測和跟蹤多個運(yùn)動目標(biāo);利用隱馬爾可夫模型匹配時變數(shù)據(jù),對目標(biāo)行為進(jìn)行特征分析:利用隱馬爾可夫模型HMMs(Hidden Markov Models):HMMs對時變數(shù)據(jù)進(jìn)行特征匹配。HMMs的使用涉及到訓(xùn)練和分類兩個階段,訓(xùn)練階段包括指定一個隱馬爾可夫模型的隱藏狀態(tài)數(shù),并且優(yōu)化相應(yīng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換和輸出概率,以便于產(chǎn)生的輸出符號與在特定的運(yùn)動類別之內(nèi)所觀察到的圖像特征相匹配。對于每一個運(yùn)動類別,建立一個HMM。匹配階段涉及到一個特定的HMM可能產(chǎn)生相應(yīng)于所觀察圖像特征的測試符號序列的概率。
  從上可以看出,智能視頻分析技術(shù)能應(yīng)用在安防各個細(xì)分行業(yè),在智能交通應(yīng)用領(lǐng)域中,安防智能化的作用體現(xiàn)在:
  首先,在車輛管理和車輛控制中呈現(xiàn)出了信息采集與處理方式的多樣化。應(yīng)對不同天氣出現(xiàn)的不同交通事故 ,勢必要采取不同的處理方式;在信息采集方面,汽車上裝有車載定位系統(tǒng),監(jiān)控指揮中心可對汽車運(yùn)行位置及車上情況進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。
  其次,智能交通系統(tǒng)不僅是對車輛信息進(jìn)行跟蹤和定位,對于路況信息、擁堵路段也進(jìn)行了智能化的分析。北京的環(huán)路上,每隔一段路就會出現(xiàn)電子路況顯示屏,告訴行車的人們前方路段車流量情況。該信息提示牌就是利用交通信息采集系統(tǒng),將信息整合到顯示屏上,豐富了交通信息的內(nèi)容,為出行提供了便利。 當(dāng)人們越來越享受私家車給百姓出行帶來的便利時,以年輕人為主的自駕游成為當(dāng)下流行的旅行方式。在交通信息系統(tǒng)中,也有專為外出旅行人員及時提供的多種多樣的旅行服務(wù),盡管在狹小的車內(nèi),你也可以了解到天氣、住宿、美食等信息,這是一種新型的服務(wù)體系,是智能交通子系統(tǒng)中待完善的信息系統(tǒng)。
  再次,智能交通系統(tǒng)主要是為了緩解路面擁堵,特別是在高速路中設(shè)有ETC電子收費(fèi)系統(tǒng)。裝有該系統(tǒng)的汽車可以以時速20km的速度快速通過,同時并通過精準(zhǔn)的識別系統(tǒng)記錄下車牌信息。信息采集的高精度性在電子收費(fèi)系統(tǒng)中展現(xiàn)得淋漓盡致。
  通過智能視頻分析技術(shù),可將視頻采集設(shè)備變身為物聯(lián)網(wǎng)智能感知器,尤其是在智能交通中,通過客流統(tǒng)計(jì)、違規(guī)車片照片、司機(jī)疲勞狀態(tài)等關(guān)鍵信息的利用,為智能交通調(diào)度、規(guī)劃、行為管理等提供非常優(yōu)秀的應(yīng)用。“十二五”期間智慧城市的加速建設(shè),帶動智能交通的迅猛發(fā)展,基于智能視頻分析技術(shù)的智能交通系統(tǒng)將得到大規(guī)模資金投入。
  

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