研究人員開發出高精度GPS系統

　　馬德里卡洛斯三世大學的研究人員近日開發出一款汽車GPS導航系統，這款導航系統比之普通的GPS，在對車輛定位性能方面要高出90%，并且其成本低廉，可安裝在任何車輛中。這項技術應用前景廣闊，今后將能夠實現包括合作駕駛、自動避開行人、碰撞警告等功能。

　　目前商業化的GPS導航儀，在空曠地帶，接收器從衛星接收到的車輛位置數據與實際位置偏差大約為15米，而在城市繁雜路況中，定位誤差則上升到了50米，這是由于信號反彈時被建筑物、樹木、狹窄街道等阻擋所致。

　　該新型導航系統則能夠在城市交通情況下將汽車導航位置精確到1―2米。通過將GPS與三個加速計和三個陀螺儀組成的慣性測量單元進行整合，在繁雜的城市交通環境下利用卡爾曼濾波檢測出物體的位置、速度。該整合型導航系統由應用人工智能組以及系統智能實驗室聯合開發。

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