華理工研發(fā)融電磁感應(yīng)與RFID技術(shù)于一體的控制系統(tǒng)

　　華東理工大學(xué)的林礪宗教授課題組研究開發(fā)的多信息融合AGV控制系統(tǒng)，將機器人技術(shù)引入物料運輸，該系統(tǒng)融電磁感應(yīng)與RFID技術(shù)于一體，引入路徑優(yōu)化、自動會車與軌跡避障，可以使用各種復(fù)雜環(huán)境下的無人值守工作，大大提高了這項工作的精度和自動化水平。

　　當(dāng)我們走進一個工廠的時候，映入眼簾的可能首先是運送物料的車輛。這些車輛從大卡車到小推車不等，他們在車間之間以及車間內(nèi)穿梭往來，書寫著生產(chǎn)的忙碌。但是，人工駕駛這些車輛，其精度并不高，過多的車輛亦會造成混亂，危險系數(shù)較高。華東理工大學(xué)的林礪宗教授課題組研究開發(fā)的多信息融合AGV控制系統(tǒng)，將機器人技術(shù)引入物料運輸，該系統(tǒng)融電磁感應(yīng)與RFID技術(shù)于一體，引入路徑優(yōu)化、自動會車與軌跡避障，可以使用各種復(fù)雜環(huán)境下的無人值守工作，大大提高了這項工作的精度和自動化水平。

　　隨心所欲擺一根電線即成軌道

　　如何使運輸車輛在無人駕駛的情況下有條不紊地運行?目前的技術(shù)方案是：為車輛裝上機器人設(shè)備，通過智能系統(tǒng)控制機器人的動作，讓車輛按預(yù)定軌道運動，應(yīng)用RFID技術(shù)建立車輛的坐標(biāo)。

　　這一方案的關(guān)鍵在對軌道的識別。這里的"軌道"與鐵路的軌道不完全相同。要讓機器人按道一定路線行進，必須為它設(shè)定一條路徑，在路徑上設(shè)置各種信號，機器人通過識別這些信號來認(rèn)知路徑，從而按路徑行進。課題組的任務(wù)，就是對于軌道進行改進。

　　機器人能識別的信號，包括電信號、磁信號、電磁信號、顏色信號華理工研發(fā)控制系統(tǒng)將機器人技術(shù)引入物料運輸?shù)取Ｔ谲囬g的智能導(dǎo)引車技術(shù)中，經(jīng)常使用顏色信號。這種軌道的設(shè)置比較簡便，但是很容易褪色，一褪色就影響機器人識別的靈敏度。經(jīng)過長期研究，課題組改進了這項技術(shù)，其要點在于：綜合運用電、磁、顏色三種信號，提高了對顏色識別的靈敏度，能夠清楚識別壞損的道路標(biāo)識。

　　這種多信息系統(tǒng)，極大提高了鋪設(shè)軌道的簡便與效率。隨心所欲地在地上擺放一根能發(fā)出信號的電線，就成為一條軌道。同時，由于運用了多種信號，當(dāng)一種信號的發(fā)射物出現(xiàn)斷裂時，軌道信號依然是完整的。比如，當(dāng)顏色中的一部分褪色時，就造成斷裂，在以前就會造成軌道信號的中斷，而采用了多信息AGV技術(shù)后，這種小的斷裂不會造成軌道信號中斷。

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