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激光雷達交管應用動態三則

2022-11-09 13:47:08 責任編輯:
摘要:編者按:雷達在智能駕駛汽車上的應用前景,帶動了雷達技術的大發展,包括毫米波雷達、激光雷達以及4D成像雷達等,都在感知能力提升以及降低...
編者按:雷達在智能駕駛汽車上的應用前景,帶動了雷達技術的大發展,包括毫米波雷達、激光雷達以及4D成像雷達等,都在感知能力提升以及降低成本上下功夫,雷達與視頻相結合也是很多智能駕駛初創企業研發的重點方向。

而雷達在交通領域的應用,可能也受益于此。雷達在交通領域最廣泛的應用,一是測速,二是交通調查,這幾年開始也進入到了交通流檢測應用中,尤其在智慧路口/全息路口的帶動下,雷達技術煥發出新的光彩,盡管雷視擬合還存在一些問題,也有一些專家不看好這一組合,但從市場需求來看,從交管到公路,都有相應的項目出現,甚至有千萬級別項目,這說明應用方對此是傾向于肯定的。

除此之外,很多的雷達創企也想“沿途下蛋”,在規模量產與智能駕駛汽車前,也能在交通領域有所收獲,包括一些激光雷達企業。今天ITS114收集了幾則雷達-交通行業的域外動態,與行業分享。

多家知名企業組建美國激光雷達聯盟,以促進激光雷達在交通領域應用

日前,有四家公司加入了美國的激光雷達聯盟,該聯盟于去年4月成立,旨在倡導促進激光雷達在提升美國道路和基礎設施安全方面的作用。

這四家公司是埃魯馬Aeluma, 巴拉哈Baraja(澳大利亞企業),伊比奧 Ibeo Automotive Systems(德企,目前已經申請破產),法雷奧Valeo等,該聯盟的創始單位包括AEye、Cepton、大陸、因諾維茲、奧斯特、夸能系統和Velodyne。

聯盟法律顧問表示,“基于激光雷達的車輛技術有可能防止行人死亡和車輛事故,特別是在低光照和低能見度環境中,激光雷達聯盟的擴大將加強產業界影響政策制定者的能力,正在尋求創新解決方案,以應對交通挑戰。

美國國家公路交通安全管理局估計,2021年美國有42915人死亡,這是自2005年以來死亡人數最多的一年,也是死亡分析報告系統中記錄數據歷史中最高的年度增長。與2020年相比,行人死亡人數也增加了13%,超過了總死亡人數增加的10.5%。

此外,75%的行人死亡發生在低光照條件下,如黃昏和夜幕降臨,這可以使用激光雷達技術來解決。

法雷奧表示,它是唯一一家“工業規模”生產汽車激光雷達掃描儀的公司。法雷奧舒適與駕駛輔助系統業務部總裁Marc Vrecko表示,“在法規或建議的推動下,自動緊急制動等新功能將變得至關重要。激光雷達是提供無與倫比的高精度環境感知的關鍵組件。有了它,安全就向前邁進了一大步。

馬里蘭州規模采用激光雷達測速

Vitronic基于激光雷達的測速設備將在美國馬里蘭州使用,該州將安裝90個Poliscan FM1速度監控系統。Vitronic表示,2016年IIHS的一項研究證明,蒙哥馬利縣的超速執法計劃已經“顯著減少了”違規行為:“車輛超過最高速度超過10英里/小時的可能性下降了62%。發生嚴重傷害和死亡的事故風險也降低了39%。Vitronic美國副總裁尼克拉斯·安德森認為,激光雷達測速技術比基于毫米波雷達的系統具有明顯的優勢,可以在任何時間和所有天氣下進行精確測量,即使在交通繁忙和多車道道路上也是如此。由于每個測量值都唯一分配給相應的車輛,因此不存在由于重影而導致的數據捕獲錯誤的風險。掃描激光雷達還可以清楚地區分車輛類別。

早在2018年,Vitronic就研發推出了基于激光雷達的測速設備。

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Velodyne 收購AI軟件公司Bluecity

10月初,Velodyne宣布收購人工智能(AI)軟件公司 Bluecity(藍城)的全部股權。Bluecity總部位于加拿大蒙特利爾,其新一代基于激光雷達的解決方案致力于應對安全、交通和基礎設施問題,其管理、軟件開發和銷售團隊將加入Velodyne。

兩家公司一直在合作開發基于激光雷達的智能城市應用解決方案,例如Velodyne的智能基礎設施解決方案(IIS)就結合了Velodyne的傳感器和藍城的AI軟件。IIS提供交通監控和數據分析,旨在提高道路安全性和效率,目前在美國,加拿大,中國,阿聯酋,印度,芬蘭,德國和澳大利亞等國家應用。Velodyne表示將繼續擴展IIS的功能,包括監控行人和車輛的流動,為停車場和體育場館等場景創建一系列新的全棧基礎設施解決方案。

Velodyne認為,使用激光雷達和人工智能驅動的分析比僅使用傳統相機或雷達提供了更多的洞察力。Velodyne的Vella軟件的實時數據能夠使自動駕駛系統做出決策并采取行動(例如幫助機器人或車輛安全移動),并提供分析,例如通過交通解決方案,幫助城市規劃工作者了解導致未遂事故、闖紅燈和其他道路違規行為的根本原因。

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4D成像雷達

汽車雷達制造商Cubtek獲得授權,將使用羅德與施瓦茨的網絡分析儀開發用于E波段射頻測量的4D成像雷達。Cubtek表示,與激光雷達相比,4D成像雷達更不易受到惡劣天氣條件的影響,更符合自動駕駛汽車的安全要求。目前,大多數傳統雷達系統要么缺乏垂直角度檢測,要么對垂直角度的傳感能力非常有限。相對于傳統系統,4D成像雷達在水平和垂直角度分辨率方面取得了突破,角度分辨率接近1度,角度精度為0.1度。

4D成像雷達的天線通道比傳統系統多得多,這大大提高了性能。傳統的雷達系統通常具有3發射器/ 4接收器的天線架構,但4D成像雷達的收發器體積可以大幾倍。由于4D成像雷達系統需要更多的77 GHz毫米波天線和收發器芯片集成,其毫米波天線、IC適配器設計和毫米波測試驗證將發揮極其關鍵的作用。

Cubtek與恩智浦合作,在2021年1月的CES上推出了4D成像雷達平臺。

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