清華鄧志東：城市智能路網(wǎng)新基建催生路端世界級企業(yè)

2022年7月16日，中國指揮與控制學(xué)會（CICC）城市大腦專業(yè)委會在北京正式成立。在成立大會上也舉辦了城市大腦前沿學(xué)術(shù)研討會，新當(dāng)選的專委會顧問、主任委員、副主任委員發(fā)表了最新研究成果和觀點，對城市大腦的未來發(fā)展進(jìn)行了展望和分析,清華大學(xué)人工智能研究院視覺智能研究中心主任、（CICC）城市大腦專業(yè)委會副主任委員鄧志東對城市智能路網(wǎng)的發(fā)展等話題進(jìn)行了深入探討，以下是鄧志東教授的PPT和發(fā)言內(nèi)容：

今天比較榮幸排在第一個發(fā)言。我發(fā)言的題目是“城市智能路網(wǎng)新基建催生路端世界級企業(yè)”。因為我是從事自動駕駛汽車研究的，所以比較關(guān)心城市智能路網(wǎng)的建設(shè)，特別是這個新型城市基礎(chǔ)設(shè)施與城市大腦之間的關(guān)系。

我是來自于清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室，同時也是清華大學(xué)人工智能研究院的鄧志東。下面主要分享四個方面的內(nèi)容。因為時間限制，介紹會比較簡單，只談要點不展開。

首先會介紹什么是智能路網(wǎng)？其次介紹這個智能路網(wǎng)，作為城市云邊端框架下的新型基礎(chǔ)設(shè)施，會如何推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能交通的發(fā)展。簡單說，就是“聰明的車”將更加容易自主行駛在城市的智能路網(wǎng)上面。第三個方面則是智能路網(wǎng)建設(shè)對智慧城市與社會綜合治理的支撐。最后，城市智能路網(wǎng)新基建的建設(shè)，有可能會催生路端的世界級企業(yè)。車端已有很多世界級企業(yè)，但路端迄今還沒有出現(xiàn)。

那么什么叫智能路網(wǎng)呢？智能路網(wǎng)簡稱IRN，是一個在云邊端框架下面向人-車-路交通參與者，具有區(qū)域融合感知、高精地圖、精準(zhǔn)定位支持、態(tài)勢與行為意圖預(yù)測、智能網(wǎng)聯(lián)與交互、自主決策與規(guī)劃、智能交通管理、調(diào)度與全時信息發(fā)布等在內(nèi)的城市新型數(shù)字基礎(chǔ)實施，可以為智慧交通、智慧出行與智慧城市的構(gòu)建提供基礎(chǔ)支撐。它提供的是一個區(qū)域的智能路網(wǎng)，不僅僅包括道路本身，而是一個聯(lián)成的網(wǎng)，同時還涉及虛實平行世界。既有物理的交通基礎(chǔ)設(shè)施，也有虛擬的網(wǎng)絡(luò)空間、數(shù)字孿生、大數(shù)據(jù)和人工智能等。

其次，我們談?wù)動辛诉@么一個新型的數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施之后，，怎么去支撐城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車與城市智慧交通的發(fā)展？也就是如何讓“聰明的”智能汽車自主行駛在城市的智能路網(wǎng)上面，加速城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車等的大規(guī)模商業(yè)化落地進(jìn)程。智能路網(wǎng)系統(tǒng)，可以把城市交通中的交叉路口、支線和干線道路，甚至是停車位等城市的“毛細(xì)血管”全部進(jìn)行互聯(lián)互通，形成人-車-路、業(yè)務(wù)場景的多層次的閉環(huán)。通過點、線、面成網(wǎng)連接，獲得全局、全域、全時智慧交通管理能力，支撐城區(qū)、城市、城際、國家智能路網(wǎng)這么一個“交通神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”大系統(tǒng)的構(gòu)建，助力中國智慧停車，智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智慧出行的創(chuàng)新發(fā)展與大規(guī)模商業(yè)化落地實踐。

大家知道，L3+智能網(wǎng)聯(lián)汽車目前主要聚焦在城區(qū)、城市和城際商業(yè)化落地上面。城際就是指城市之間的高速公路結(jié)構(gòu)化道路。都是限定區(qū)域、限定功能的L3、L4自動駕駛模式創(chuàng)新。通過加強智能路網(wǎng)新基建的創(chuàng)新發(fā)展來解決城市自動駕駛的落地難題。這個城市智能路網(wǎng)的建設(shè)，是一種創(chuàng)新，國際上還沒有提出過智能路網(wǎng)這個概念。加速中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)的大規(guī)模商業(yè)化落地，一方面是繼續(xù)加強單車智能的創(chuàng)新發(fā)展，掌握關(guān)鍵核心技術(shù)，對標(biāo)行業(yè)世界頂流。另一方面則是通過網(wǎng)聯(lián)賦能或者說是智能路網(wǎng)的建設(shè)，特別是利用5G加持的人工智能邊緣計算及“云邊端”，重點加強邊云接管與系統(tǒng)集成，來推動城市智慧停車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的商業(yè)化落地。我覺得這是很有可能成功的，因為我們在城市大規(guī)模交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、5G/6G、物聯(lián)網(wǎng)、智慧云、大數(shù)據(jù)、人工智能和自動駕駛政策法規(guī)的制定等方面，都有我們自己的相對優(yōu)勢。

第三個方面，智能路網(wǎng)的構(gòu)建，在人工智能技術(shù)等的支撐下，可以進(jìn)一步促進(jìn)智慧城市的發(fā)展與推動社會的綜合治理。具體說來，在云邊端框架下，面向人-車-路的感知、預(yù)測與決策，構(gòu)成了城市大腦的核心。這個城市大腦與人類大腦一樣，具有場景、目標(biāo)的感知與自感知能力，同時還具有預(yù)測、決策與規(guī)劃等認(rèn)知能力。比如說環(huán)境或人-車-路的融合感知，又如多模態(tài)自感知，也就是我們經(jīng)常說的精準(zhǔn)定位定姿，這些當(dāng)然都需要有高精地圖、測繪定位基準(zhǔn)點等的支撐。預(yù)測很重要，它包括了態(tài)勢的預(yù)測，這是一種全局的、宏觀的狀態(tài)與發(fā)展趨勢的預(yù)測。還有就是對交通參與者的行為意圖的預(yù)測，包括人-車-路各個方面的行為預(yù)測。通過感知與預(yù)測，最終進(jìn)行自主的決策與規(guī)劃，當(dāng)然還要與后續(xù)的執(zhí)行治理機制，構(gòu)成各個粒度、多種層次的反饋閉環(huán)。這些都是在大數(shù)據(jù)、人工智能支撐下進(jìn)行的。通過加強城市大腦，有了感知和認(rèn)知能力以后，也就是形成和解決了這個最關(guān)鍵的、最瓶頸的問題之后，我們就可以通過加強智能路網(wǎng)新基建的創(chuàng)新發(fā)展，來解決城市綜合治理難題，這包括執(zhí)行機制中的智能管理、智能調(diào)度與信息的全時發(fā)布等。還有數(shù)字孿生平行世界的構(gòu)建及其與智能路網(wǎng)的相互交叉驗證。從而構(gòu)成對城市突發(fā)與邊緣事件的應(yīng)急處理，大幅提升城市的數(shù)字化與智能化水平。總之，我們首先要解決感知問題，然后就可以提升城市的決策與治理水平。有了智能路網(wǎng)與城市大腦以后，我們就可以有力地推動智慧城市與社會綜合治理的建設(shè)。

最后一個方面就是城市智能路網(wǎng)新基建，必將催生路端世界級企業(yè)的產(chǎn)生。我們知道在車端，單車智能有特斯拉這樣的世界級企業(yè)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車也有華為、百度這樣的世界級企業(yè)，也有小馬智行、安途智行等獨角獸。特斯拉的市值曾達(dá)到一萬億美元以上。現(xiàn)在車端除了這些互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和ICT企業(yè)以外，還有蔚小理等造車新勢力，以及小米、大疆等，都開始入局智能汽車這個新賽道。

這些故事都發(fā)生在車端。然而在路端或RSU路側(cè)端，則尚無世界級企業(yè)。通過加速城市智能路網(wǎng)新基建的建設(shè)，發(fā)揮我國獨特優(yōu)勢，加快推進(jìn)面向L1、L2自動輔助駕駛，L3、L4自動駕駛的5G-V2X城市新基建，特別是限定區(qū)域的智能路網(wǎng)與城市大腦的建設(shè)，通過靜態(tài)交通、單車智能與網(wǎng)聯(lián)賦能的協(xié)同，走出中國智慧停車、智能汽車創(chuàng)新發(fā)展與商業(yè)化落地之路，從而支撐中國標(biāo)準(zhǔn)、中國創(chuàng)新和世界級智能路網(wǎng)企業(yè)的出現(xiàn)。

謝謝大家！

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